Zelda Guardian-Skulptur verfolgt Menschen und Haustiere per Kamera

In The Legend of Zelda: Breath of the Wild sind Wächter eine primitive Form von Wachtürmen, die den Spieler mit wachsamem Auge verfolgen. Davon inspiriert beschloss [npentrel], eines seiner eigenen in der realen Welt zu erschaffen.

Der Aufbau basiert auf einem Raspberry Pi, der mit seiner üblichen Kamera für Bildverarbeitungszwecke ausgestattet ist. Es nutzt das Viam-Roboter-Toolkit, das ein maschinelles Lernmodell ausführt, um Haustiere und Menschen im Kamera-Feed zu erkennen. Der Wächter verfolgt dann alle Haustiere oder Menschen, die auftauchen, indem er seinen Kopf und damit die Kamera mit einem Servo dreht, das durch ein PWM-Signal über die GPIO-Pins des Raspberry Pi gesteuert wird. Das Ganze ist in einem hübsch dekorierten 3D-gedruckten Modell verpackt, das wirklich wie etwas aussieht, das direkt aus Breath of the Wild stammt.

Sentry-Projekte sind eine großartige Möglichkeit, etwas über Elektronik, Mechanik und Bildverarbeitungstechniken zu lernen. Es ist lustig zu sehen, wie fortschrittlich und kompliziert diese Projekte vor fünfzehn Jahren waren, im Vergleich dazu, wie einfach sie heute mit modernen Bibliotheken für maschinelles Lernen sind. Wie sich die Zeiten ändern!